株式会社幸和製作所と国立研究開発法人産業技術総合研究所（産総研）ロボットイノベーション研究センターは2019年12月9日、共同で転倒防止機能を持つロボット歩行車を開発したと発表し、同日に行われた産総研の成果発表会で開発中の試作機を公開した。幅63cm、奥行き64cm、高さは82cmから108cm。バッテリーを搭載転倒動作シミュレーションに基づいて設計されており、転倒の初動を抑制する機構を備えている。人体ダミーを用いた実験