Unity Package Managerで自作のパッケージを参照する場合、自作のパッケージのpackage.jsonにdependenciesを設定しても、gitベースの依存関係は解決してくれない。
以下のパッケージを追加することで、gitベースの依存関係を解決してくれるようになる。

github.com

ただし、サブモジュールなどに置いた自作のパッケージをディレクトリ参照してるとそもそも対象にならない。
自作のパッケージ自体がgitベースで参照されてないとだめなようだ。

そこで以下の内容を雑に対応した。

• 解決の大元となるプロジェクトのmanifest.jsonからfile:のプレフィックスを引っ張ってくる
• ついでに、git+sshのプレフィックスにも対応

github.com

自作パッケージ側のpackage.jsonの例

    "dependencies": {
      "com.unity.localization": "1.5.4"
    },
    "gitDependencies":{
      "com.mycompany.mypackage": "https://github.example.com/myuser/myrepository.git",
      "com.mycompany.mypackage2": "git+ssh://git@github.example.com/myuser/myrepository2"
    },

参考

• Custom Package with Git Dependencies - Unity Engine - Unity Discussions
• Git の依存関係 - Unity マニュアル
• f4samurai社内ゲームライブラリのパッケージ管理手法 - Speaker Deck