岐阜県大垣市で開催されたものづくり展示イベント「大垣ミニメイカーフェア」に出展してきました。頭文字を取ってOMMFと略されることもあります。出展していたのと出展者が多かったこともあり全然まわりきれていませんが、久しぶりに記事にしてみます。
12/14追記:こちらの記事を書いたのは12月より前ですが、過去記事でもOKという記載があったので、下記のアドベントカレンダーに参加してみました。もう1記事はちゃんと新しく書きます。
OMMFとの関わり
記憶が正しければ6年前のOMMF2018が初めてのメイカーフェア系の見学でした。レベルが高くて驚いて、いつか出展したいと思った記憶があります。そこから2年後*1の2020年はコロナで規模縮小のこともあってから落選、その翌々年2022年に念願の出展をします。当時の写真がありました。

展示の工夫はしていますが、今改めて見るとT字型の立札がなくテーブルクロスが寸足らずでした。一方で今回の展示はこんな感じです。↓

説明も位置が高く読みやすくクロスも見栄えが良い様に思います。ただ、中央に改善部品を雑多に並べてしまったのでもう少し工夫して展示できると良かったかもしれません。T字型の立札はからあげ先生のブログを参考に購入しました。
見学できた展示
X(旧Twitter)のポストを貼って代用します。閲覧環境によってポストがうまく表示されない方はすみません。
No. 24 ID-99さんのロボットがかなり進化していた!
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
それぞれの足の平行リンクで足の高さを変えることで姿勢をコントロールする!
まだセンサを積むために縦方向に1.5倍位伸びる予定とのことでした!#OMMF2024 pic.twitter.com/W73KdLkjuM
No. 3 カサネタリウムさん
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
カサナビのデモを見せていただいた!
傘の軸と同軸、先端に垂直な向きにサーボが2つ入っていて行きたい方角に向かって倒れる!
これからみちびきライトに繋がったんですね#OMMF2024 pic.twitter.com/iSpAKidE7b
Seeedさんブース、からあげ先生のマッドサイエンティストな展示!
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
3Dプリンタ製の脳みそを撫でると苦しそうな発言を明瞭な発音で読み上げる
企業ブースでの展示とは思えないカオス感が素敵です#OMMF2024 pic.twitter.com/601DLIjGor
No.110 高次素材設計技術研究舎 meltさんの枕草子の情景を再現するデバイス!
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
一見すると和紙の様ですが実はプラスチックの梱包材のフィルム
和紙だと光が拡散しすぎてしまうそう
そしてあえて風流と真逆のパリピモードの遊び心も面白かったです!#OMMF2024 pic.twitter.com/eKz5uyy0q9
No.108 dominoTECHさん
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
テスラコイルかっこよすぎる
コイルは実は手巻きで動画を観ながらであれば数時間で巻けるそうです
電圧は実は測る方法がなくて測れなく、電流としては今回のものは1A位とお聞きしました
安定して動いているイメージでしたが実は修理も結構あると知り、やはり話大事と#OMMF2024 pic.twitter.com/zWNwiDocFh
家路さんの作品 タチコマ!
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
サーボは一足につき四つで足の先端はボールジョイントの様になって受動で動く様になっていました
今後、カメラ等も搭載して発展させていく予定もあるそうです!#OMMF2024 pic.twitter.com/X9lwDIrX6z
sonyさん
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
スプレッセンスの来春販売予定のIMUのシールドがすごい
お値段数万円とのことですが、その価値がある高性能でpsocで安い複数のIMUを合成している
このセンサだけで自己位置推定ができてしまう
一個一個は安価なセンサのため、風に弱くプラのカバーはその対策#OMMF2024 pic.twitter.com/TmORwAimpF
No.29 MPM 木偶さん
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
紙やMDFのロボットが凄かった!
一見足首の横の曲げは受動的に動いている様で能動的に曲げている
平行リンクの外側に溝がありクランクの様に足首をコントロールする仕組み
20年以上のノウハウが詰まった紙工作ロボの本がネットで買えるとお聞きしました
欲しすぎる#OMMF2024 pic.twitter.com/F6l4Rb54vo
昨日のふーぴんさんの発表はブースからではなく聴講席からお聞きした
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
「今日のトキメキは明日の発明」
2年前の大垣でマグネティックスターラーを使った展示をみてその日の夜にはウズリウムを作り始めたそうです
そういう意味では私も昨日ダイレクトに感想いただけたから夜中改良できた気も#OMMF2024 pic.twitter.com/UfEiTZMAmx
1階エレベータ脇、安定のネコビットさんブース
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
すいている朝のうちに体験させていただいた
裏拍の難しいモードはなかなかうまくプレイできず、お手本を見せていただきました!#OMMF2024 pic.twitter.com/L3sbvKHlFy
ヘボコン見に来たら人気がすごい#OMMF2024 pic.twitter.com/cdE58S5W3C
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
AI自動運転ラジコンカー愛好会さん
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
操縦した時のカメラ画像を学習して自動走行する仕組み
去年は大きいマシンを走らせていて、そちらは屋外だったので寒くて今年は小さくしたという裏話をお聞きしました
ボードもラズパイではないものを使用(名前忘れてしまった)#OMMF2024 pic.twitter.com/j32In58WbE
家電で演奏してる#OMMF2024 pic.twitter.com/BPCFWCFUey
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
お隣だった会津大学REMsさん
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
ハンドコントローラ
一見すると曲げセンサで指の角度を取っている様ですが、実はバネのついたリニアポテンショを紐で引いて抵抗値を習得
加速度センサも搭載
他にもヘリウムで省エネのバルーンドローン等も展示されてました
ブースにseeedさんのxiaoがたくさん#OMMF2024 pic.twitter.com/eqoWnUSpoa
Metalium IIc.さんの作品
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
4人のそれぞれの色のつまみのコントローラで音と描画をコントロール
アナログのブレがあるため完全に同じ条件にはできない一期一会を楽しむデバイス
かっこよかったです#OMMF2024 pic.twitter.com/pz6y92gyz0
音楽はDJがライブ的にミックスして楽しめる
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
→写真も同じ様なことができないか?
スキャナに撮った写真を入れ替えたりグリッチを追加したりしながら作品をつくるというコンセプトがすごい
そのままカメラ化したものもあり波の写真が不思議な状態でかっこよかったです
DIY Camera Teamさん#OMMF2024 pic.twitter.com/2Et539vqWp
toioで作ってみた!友の会
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
いつもお世話になっているyouさんもいらしたブース
開発者用マットの下にLEDマトリクスを配置すると床が光って楽しい雰囲気
手前のxiaoでカメラで手を検知、有線で奥のラズパイへ繋がっておりtoioと通信、LED制御
後は紙の方がくるくる回る表示器好きでした#OMMF2024 pic.twitter.com/LbgOaXXeVy
Ghz2000さん
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
水耕栽培の自動化!
植物が育つと1日で水がなくなってしまうそうで、大きいタンクから灯油のポンプを改造して水を一旦上に運ぶ
各鉢の水の量は水の出口を高い位置にすることで自動で調整
液肥の濃度もセンサで測り、足りなくなったら自動で追加、大きいタンクの水も蛇口から#OMMF2024 pic.twitter.com/nmZhOuumLx
Kondou製作所さん
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
曲のチョイスがNT味があって好き
謎の安心感
小型筒形のものは2つ並べて自分に向けると結構大きく聞こえて面白かったです#OMMF2024 pic.twitter.com/jd832cMCeJ
教材自作部・篠田班さん
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
タッチセンサで音楽を奏でる展示
野菜や果物は上に置くだけでアルミ箔からかなり離れていても検出できるんですね
面白かったです#OMMF2024 pic.twitter.com/cQVMrC1StP
ISGK Instrumentsさん
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
ひねることで曲調をコントロール
他にもつまみはありますがデモでは1つだけを
また、今はRP2040ですが、今後ラズピコ2の石にも対応予定とお聞きしました
2の方はハードウェア的に内部プルアップ等色々エラッタがあるそうで知らなかったので大変参考になりました#OMMF2024 pic.twitter.com/lgEtaQk8DZ
ブース名をメモし忘れてしまったごめんなさい
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月24日
カムロボの上のカメラに映すと描いたちょんまげの信長が30fps位で様々なサイバーパンクロボに
後ろのノーパソでは処理が重すぎるのではと思ったら下にめちゃくちゃでかいゲーミングPCがあって納得しました#OMMF2024 pic.twitter.com/Ao59lcHlR1
貼ってみると結構見た様ですが、100組以上あったので全然まわり切れていないです。分身したい。
自分のブースの展示
最近ずっと改良していたペンプロッタと、友人の棒キャッチゲームを展示しました。
立地
今回展示の場所が良かったです。上の階の一番奥だったので座って全体を見通すことができました。自ブースから正面を見た景色↓

また、一番奥はプレゼンスペースでもあるので空いたタイミングでは自分のブースから発表も一緒に聴けるという特典?付きでした。次ブースから右を見た景色↓
レコプロッターDX-G
どんなに展示イベントが連続しても何かしらは展示内容に差を作ることを意識しています。ただほとんど変えられないこともあるのですが、今回は2週間前のNT名古屋からかなり色々なところを改善して臨みました。
明日と明後日 #OMMF2024 出展します!!
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月22日
No.96です!!
ペンプロッタと友人作のロボットハンドを展示します!!
ペンプロッタは先日のNT名古屋からロール紙対応、保存データ再生機能追加と色々パワーアップしました! pic.twitter.com/WwN9iM1GCi
- モータ減速構造に対してソフト対応→分解能とトルクアップ
- ロール紙に対応し紙のリフレッシュが簡単に→手動ながら名刺の交換に比べて楽
- 軌跡データの保存と再生に対応→別イベントで描いてもらったデータ再生も可能に
- アプリウィンドウを全画面化→今まで離席時やお子さん体験時にウィンドウ外を押してしまうケースが多かったので対策
- データ再生時に一定距離より離れた点へ飛ぶ場合にペンを浮かせる配列を追加→再生モードで離れた所に描く時にペンがちゃんと浮くように
また、扱いをどうするか迷っていたProtopediaのページも新設しました。ポテンショを使ったポテレコプロッターシリーズとタブレットを使ったレコプロッターシリーズは今後別扱いにします。
今後の展望としてはキャリブレーションをなんらか実施して精度を上げられるか検証してみたいと思います。見学に来ていただいた山口自動機械さんからカメラを使って補正する非線形制御のお話も少しお聞きしたので調べてみます。ちょっとハードルが高そうですがXYに線が真っ直ぐ描ける様になればもう少し描きやすくなると思います。
後はメカ剛性ももう少し上げたいです。根元のぐらつきで先端が動けていない時があります。後は今3000円のシリアルサーボを使っているのをまた7000円位のものにすると良くなるかもしれません。
自動で紙送りができる様にアクチュエータを追加してしまうと自由度が冗長になってしまうので少し嫌なのですが、4コママンガを描いてくれるペンプロッタというのも楽しそうなので今後検討したいところです。
棒キャッチゲーム
元々景品としてうまい棒を配っていましたが、会場の展示スペース内が飲食禁止のこともあり謎の棒をキャッチする様に変更しました。また、来場者も多いので配っていたら大変だったと思います。機構やソフトはNT名古屋からの変更は特になかったと思います。

こちらは初日設営前にACアダプタが壊れるトラブルがありヒヤヒヤしました。予備の物を使ってことなきを得ましたが、事前準備の大切さを改めて実感しました。また、上下の方のラックの噛み合いも時々調子が悪かったのでそこが改善できれば割と良さそうです。後はハンドのサーボが電源周りの影響かあまり同期して閉じてくれない時があったのでそこが気になりました。コストは上がりますがシリアルサーボだと良いかもしれません。そういえば余談ですがSCS0009ってディスコンなんでしょうか。割と売り切れている気がします。
また、製作者の友人がそろそろハンドの3Dモデルのデータ公開に向けて動き始めたいとのことでX(旧Twitter)のアカウントを1日目の朝に作っていました。まだ慣れていない様で、あまり更新頻度は高くならなさそうとも言っていましたが共有します。
https://x.com/nr2c_sagamilab?s=21&t=SeP3wNHsY8nm30JSi94DfQ
どちらの作品も刺さる子には刺さって夢中で遊んでくれました。棒キャッチゲームを10連続で成功させる子、プロッターを持ち帰りたいと言ってくれた子等、とても嬉しかったです。
昨日の展示で楽しかったことは色々ありましたが、中でもハイライトはレコプロッターDX-Gで絵を描くのにハマって長いこと遊んでくれた子が「持って帰りたい」と言ってくれたことでした
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
作って展示して良かった#OMMF2024 pic.twitter.com/3XYB8JNPAi
今回ペンプロッタの展示が4ブース位あったので、ペンプロッタの説明が通じやすくて助かりました。ペンプロッタ界隈の方に大変良くしていただいており、それについてもちょっと次の項で書きます。
ポストカード
思いもよらぬ経緯で今回はポストカードを配布できることになりました。
- YモードPさんが「自作ペンプロッタは技術の総合格闘技」というポストをされる
- それを元に許可をいただいて絵を描く
- アドバイスをいただき、「自作ペンプロッタを愛でる会」の宣伝文句を追加したりのるさんのペンプロッタを追加し、ポスター等自由に使える様にデータ公開
- 自作ペンプロッタを愛でる会の会長いしかわきょーすけさんがポストカードに印刷して下さる
パスコンパスさんが描かれた「自作ペンプロッタは技術の総合格闘技!」が好きすぎたので、ポスターに加えてポストカードに印刷。パスコンパスさんのご好意により、#OMMF2024 の会場で配布する予定だ。枚数は限られるが、ペンプロッタが好きな方にぜひ手にして頂きたいな。https://t.co/6E0zYSdZlr pic.twitter.com/0WALuJLR5B
— 陰気な男でいいですか? (@qx5k_iskw) 2024年11月21日
なかなか今までにない経験で楽しかったです。データはこちらにまだ置いてありますのでご自由にご使用下さい。
まだ数があるので他のイベントでも配って布教?しようかと思います。他にもいしかわさんのペンプロッタで私の描いた絵をデモで描いていただいたり、見学にいらしていたハギテックさんのペンプロッタのモックを見せていただいたりととても楽しく過ごさせていただきました。本当にありがとうございました。
ペンプロッタ楽しいのでぜひ作りましょう。ただいつの間にか数が増えるのでそこだけは要注意です。
いしかわきょーすけさんのペンプロッタで自分の描いたデータを会場で描いていただいてしかも自分でもペンプロッタを展示しているとは
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
6年前の自分(Twitterアカウントも作る前で初めてのメイカーフェアを見学)に言っても信じられないだろうと思います
ポスター等もありがとうございます!#OMMF2024 pic.twitter.com/725lZ6zvp4
野生の出展者(!?)、ハギテックさん!
— パスコンパス (@pscmps) 2024年11月23日
痛恨の出展申し込み忘れとのことでプロッタの本物を拝見することはできずそこは残念でしたが、逆にモックを見せていただきながらじっくりお話をお聞きすることができました!
いただいた絵葉書は勝手に展示品として追加#自作ペンプロッタを愛でる会 #OMMF2024 pic.twitter.com/hOY9Y8VK07
いしかわきょーすけさんが更新されている自作ペンプロッタを愛でる会のnoteはこちらです。会といってもXでハッシュタグをつけて投稿するだけで参加できます。
まとめと宣伝
サラッと書くつもりがそれなりな文量になってしまいました。大垣は隔年で特別感もあり、運営の方が色々と工夫されていてすばらしく個人的にとても好きなイベントです。再来年もぜひ出たいです。
今回、特に今までなかったのですごいと思ったのは作品情報やハッシュタグが自動で入るX投稿用のQRコードでした。完全に同一ではない形で今後のものづくりイベント運営の参考にさせていただきたいと思います。
出展者のみなさまへ
— Ogaki Mini Maker Faire 2024 (@OMMF2024) 2024年11月22日
各ブースに、出展紹介キャプションとQRコードをご用意しました。QRコードからは、Xに #OMMF2024 をつけて出展名とURLが投稿できる仕様。感想の投稿などにご活用ください💪
※1F出入口付近のブースは風で飛ばないようにマスキングテープで仮留めしています。(簡単に剥がせます) pic.twitter.com/J82REFNrSJ
最後に少しだけ宣伝です。(少しだけと書きましたが途中に色々宣伝?を挟んだので少しだけでないですね)
OMMFに比べると規模は小さいのですが、来年4月につくろがや!というものづくりイベントを実施予定です。ありがたいことに次回で3回目になります。協力していただける皆様のおかげなので頭が上がりません。ありがとうございます。OMMFでもチラシ掲載協力いただいた方もありがとうございました。
時間指定の短めの枠等でもハードル低く出展できるイベントとしたいと思っていますのでぜひご検討をお願いいたします。選考等もしない予定です。見学だけでも大歓迎です。
情報の方はXが最速で公式サイトにも載せていきますのでもしよろしければぜひ。
読んでくださりありがとうございました!