Aurora PostgreSQL Serveless v2 は DMS のソースとしてサポートしている（Full Load & CDC）

DMS は Amazon Aurora PostgreSQL—Serverless V1 についてはフルロードのソースとしてのみサポートしています。ただし、Amazon Aurora PostgreSQL—Serverless V2 は、フルロード、フルロード + CDC、CDC のみのタスクのソースとして使用することができます。

AWS DMS ソースとしての PostgreSQL データベースの使用 - AWS データベース移行サービス