AWS CLI でリセットすることができる
以下はパラメータグループ "aurora-postgresql11-custom-cluster" の "log_min_duration_statement" をリセットする例
$ aws rds reset-db-cluster-parameter-group --db-cluster-parameter-group-name aurora-postgresql11-custom-cluster --parameters "ParameterName=log_min_duration_statement,ApplyMethod=immediate"
