木分解上のDPによってtreedepthを求める。
アルゴリズム自体が結構むずかしく、正当性は非自明
木分解上の各bagは、「そのbag以下の部分木のbagのUnionに含まれるノードについてのtreedepth decompositionのpartial decomposition」をもつ。partial decompositionのdepthとそのtreepdepth decompositionのdepthは同じ。
これを、nice tree decompositionのintroduce/forget/joinについて遷移規則を定めている。 forgetはかなり愚直だが、introduce, joinについては、自分より大きいdecompositionを考えるので、partial decompositionを得るために一度、特定のサイズ以下の頂点数の木をすべて生成したりして、かなり計算量がやばそう（だけどFPTなので定義上セーフ）
ここに超忖度を要するスライドがある
