ツールとは、プログラム作成に補助的に用いられるプログラムのことである。なお、比較的規模の小さいプログラムをユーティリティと呼ぶが、広義ではユーティリティとほぼ同義に、目的を絞った単機能のプログラム全般を指す。
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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/01/10 22:02 UTC 版)
「Robot Operating System」の記事における「tools（ツール群）」の解説
ROSは、分散コンピューティングシステムの設定・起動・監視・デバッグ・可視化・ログ取得・テスト・停止を行う広範囲にわたるツールを提供する。
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