プレオは、さらに豊かに、そして完全にという意味のラテン語からの造語。初代モデルは1998年10月発売。スバルの軽自動車としては、360から数えて9代目にあたるモデル。
新しい軽規格に合わせて誕生した乗用車で、ボディタイプは4ドアワゴンだけ。全高は1575mm(ルーフレールなし)と高く、運転席のシート高も高めだった。リヤシートはパノラマシートと称し、左右分割で100mmリフトアップした。エンジンはベーシック型が658cc・SOHC・8バルブ・自然吸気の48psで、スーパーチャージャーをゆっくりまわすマイルドチャージの58ps、最高性能タイプはDOHC・16バルブ・インタークーラー付きスーパーチャージャーの64ps。CVTはi-CVTと、7速MTにも使えるスポーツシフトi-CVTの2タイプがあり、ともにトラクション・コントロール機能付き。駆動方式はFFとビスカス式フルタイム4WDがあった。
99年6月、ネスタ(New Starの意味を込めた造語)を追加。めっきのレトロ調ラジエーターグリル付きモデルで、ヘッドランプ、テールランプもクラシック調に手直ししていた。エンジンは45ps、58ps、64psの3種。FFとビスカス式フルタイム4WDの2駆動方式があった。
99年10月、LSを追加。33kW(45ps)と43kW(58ps)のエンジンを積み、駆動方式はFFと4WD。スポーティながら比較的低価格のモデルだった。このとき、スポーツシフトi-CVTを装備したRSにも4WD車を設定した。
2000年10月、オフセット衝突安全性能の強化や低排出ガス化に加えて、エンジンやトランスミッションの改良による燃費性能、走行性能の向上をはかった。外観ではフロントバンパー、グリルなどを改良。また、12月には東京モーターショーに参考出品したCNG車プレオ・ニコットに、NAエンジンを搭載、発売した。ニコットとは、顔の表情を表す、にこっとする、ほっとする、からのネーミング。
2001年10月、スポーティモデルのRSとLSのエクステリアを一新、同時にRSの走行性能向上などの改良を行った。全モデルのスバルエンブレムをむつらぼしに変更。さらに一部モデルのメーターパネルをスポーティなデザインに変え、新ボディ色の追加などを行った。
2002年10月、外観デザインを変更したほか、従来の特別仕様車で好評だったCDプレーヤーLAM/FMチューナー、アンサーバック機能付き電波式リモコンドアロック、電動格納式リモコンカラードアミラーなどを標準装備したモデルを拡大した。また、標準的な立体駐車場に入るよう車高を1550mm(通常車は1575mm)とした車種を設けた。
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PLEO（プレオ）は、アメリカ合衆国のユーゴビー社（Ugobe）が開発した恐竜型のロボットである。カマラサウルスの生後一週間の子供と設定されている。 芸能界でも利用者が多いという。
なお、2009年4月23日、同製品を輸入している株式会社ビジネスデザイン研究所は、恐竜型ロボット「PLEO」（en:Pleo）を開発したユーゴビー社が4月17日に倒産したことを発表。同社は法人としてユーゴビー社とは別個の存在であり、直接の影響はないと発表した[1]。
その後、香港のInnvo Labs社が知的所有権をユーゴビー社から買い取ったことが報じられた[2]。
ファービーの開発者の一人であるケイレブ・チャンによって開発された商品である。
全長30cm、重さ1.5kgで、体の上半分が緑色をしており、下半分が茶色をしている。14個のサーボモーターと38個のセンサーを備えており、これらを駆使して恐竜の子供の動きをリアルに再現している。ライフＯＳ（Life OS）と称する人工知能によって駆動しており、成長過程での経験の仕方により、性格が異なって成長する。
PLEOはセラピーロボットとしても定評があり、ペットを飼えない家庭や高齢者にも広まっている。 ペットとは違い、飼い方が容易で、散歩や給餌などの世話がいらず、臭いや汚れといった衛生リスクもないのが特徴である。
プレオは、内蔵されたソフトウェア以外に、SDメモリーカードを利用して、別ソフトで楽しむこともできる。 ソフトとしては以下のものがある。
