靱帯は骨を互いに結んでその連結を補強するもので、帯状ないし膜状の強靭結合組織から。大部分は関節に付属し、その過度の運動を防ぎ、運動の支えとなり、そのほか運動を規制する。関節包の線維膜が部分的に厚くなったものも多いが（関節包靱帯）、関節包から区別できるかまたはこれと離れている場合もある（副靱帯）。副靱帯は多くは関節外にあるが（関節包外靱帯）、ときには関節内にみられる（関節包内靱帯）。関節包内靱帯には、完全に滑膜に包まれて関節腔内にあるもの（大腿骨頭靱帯）、関節内に突出する滑膜のヒダに包まれているもの（膝十字靱帯）、関節腔を二分するもの（関節内肋骨頭靱帯）がある。
