読み方：れんけつ、かんせつけい
別名：関節系
学名：Juncturae, Systema articulare
【英】：Joints

これまでの解剖学用語では連結、関節系（Juncturae; Systema articulare）に相当するのものを靱帯学（Syndesmolgia）、関節学（Arthrologia）とよんでいる。骨は結合織の特殊なものであって、線維性結合組織（またはその原型の間葉組織）から、多くの軟骨性の原基を経て、一部は直接に、形成される。いずれにせよ、完成された骨格では、その表面を骨格膜ともいうべき膜状のつよい線維性結合が連続的に被っていて、骨の表面では骨膜、軟骨の表面では軟骨膜、関節の表面では関節包をつくる。骨の連結部では、骨の間にも結合組織性の構造がいろいろな形で残りうる。すなわち、強い結合組織であったり、軟骨であったりする。また骨間組織が消失して関節腔となることもある。このような介在組織の種類と状態によって、骨の連結の可動性は大きく作用され、以前はそれに従って骨の連結を不動関節（結合）Synarthrosis（軟骨結合、靱帯結合、縫合を含む）と可動関節（分離連結）Diarthrosis（関節腔を有する関節）に訳、線維軟骨結合を両者の中間的なものと考えて半関節Amphiarthrosisと呼んでいた。