旧ソ連が開発した個人携帯式地対空ミサイル。
NATOコードではSA-16「ギムレット」、ロシアでは9K310「イグラ-1」と呼ばれる。
1970年代中ごろから開発が開始され、1983年には量産化が開始された。
SA-18の改良型で、ミサイルは空力設計やモーター部分はSA-18の物を踏襲しているが、シーカーはアンチモン化インジウム素子のみを使用している。
誘導方式は赤外線誘導方式である。
最近では、平成13年に九州南西沖において発生した不審船事件で、沈没した船内からRPG-7などの武器とともに発見されたことで知られている。
全長：1.673m（ミサイル本体）/1.7m（ミサイル発射管）
直径：7.2cm
翼幅：25cm
発射重量：10.8kg（ミサイル本体）/16.65kg（ミサイルを含む発射管全体）
射程：3,000m
速度：570m/sec
飛行高度：3,000m-3,500m
推進装置：固体推進ロケットモーター
弾頭：HE 破片効果弾頭
弾頭重量：2kg
誘導方式：赤外線誘導
誘導装置：赤外線シーカー（1チャネル、波長3.5-5.0μ）
