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SOHC 12バルブ（1993年以降はSOHC 18バルブも混在）。RB型をベースにしたディーゼルエンジン。Y30型セドリック/グロリアに初搭載され、以後Y31～Y33型、R31型スカイライン、C32～C35型ローレル、K30型クルーなどに搭載された。 参考スペック: 74kW(100PS)/4,800rpm 181N・m(18.5kg・m)/2,400rpm(グロス値 Y30型後期 セドリック/グロリア、R31型前期 スカイライン) 69kW(94PS)/4,800rpm 177N・m(18.0kg・m)/2,400rpm(ネット値 Y31～Y32型前期 セドリック･グロリア、C33型 ローレル) 74kW(100PS)/4,800rpm 178N・m(18.2kg・m)/2,400rpm(Y32型後期 セドリック・グロリア、C34型 ローレル)
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SOHC 12バルブ（1993年以降はSOHC 18バルブも混在）。RB型をベースにしたディーゼルエンジン。 スペック：（1）74kW(100PS)/4,800rpm 181N・m(18.5kg・m)/2,400rpm(12バルブ・グロス値） （2）69kW(94PS)/4,800rpm 177N・m(18.0kg・m)/2,400rpm(12バルブ・ネット値） （3）74kW(100PS)/4,800rpm 178N・m(18.2kg・m)/2,400rpm(18バルブ) 軽油
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