出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2025/09/23 22:17 UTC 版)
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| 作者 | ウィロウガラージ |
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| 最新版 |
1.15.1 / 2025年8月27日
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| リポジトリ | |
| プログラミング 言語 |
C++ |
| 対応OS | Linux, Microsoft Windows, macOS |
| 対応言語 | 英語 |
| 種別 | ライブラリ |
| ライセンス | BSDライセンス |
| 公式サイト | pointclouds |
Point Cloud Library (PCL) は2次元/3次元ポイントクラウド処理を行う、スタンドアローンの大規模オープンソースフレームワークである。フィルタリング、特徴推定、表面再構成、イメージレジストレーション、モデルフィッティング、セグメンテーションなどのアルゴリズムを扱える。 C++で書かれており、BSDライセンスで配布されている。