Nucleus RTOS（ニュークリアス アールティーオーエス） は、米国のソフトウェア企業、メンター・グラフィックスの組み込みシステム部門が各種CPUプラットフォーム向けに開発したリアルタイムオペレーティングシステム (RTOS) とツール群である。組み込み用ミドルウェアを含む組み込みソリューションの一部となっている。

開発は Windows または Linux が動作するホストマシンで行われるのが一般的である。各種対象CPUアーキテクチャ上で動作するようクロスコンパイルでき、EDGE SimTest 経由で実際の基板やシミュレータを使ってテストする。

Nucleus RTOS は、家電機器、セットトップボックス、携帯電話、その他の携帯機器などの組み込み向けに設計されている。コードとデータを含めて、最低13KBで動作可能である。このメモリ使用量の少なさが重要な長所となっている。

カーネル

• リアルタイム・カーネル
• C++およびPOSIXインタフェース
• 動的ダウンロード
• プロセッサ間通信
• クローズドソース（ただし、購入すればソースコードを入手でき、完全にクローズドなOSよりもデバッグが容易である）
• ロイヤリティフリー

入出力

• USB 2.0 ホスト
• Function スタックおよび On-The-Go (OTG) スタック
• クラスドライバ
• マルチメディア転送（MTPとPictBridge）
• PCI と PCI-X
• CAN と CANopen

ネットワーク

60以上のネットワークドライバとプロトコルを用意（TCP/IP スタック、IPv6、IEEE 802.11 など）。

ファイルシステム

• FAT
• ISO 9660 CD-ROM
• 仮想ファイルシステム API

グラフィックス

• 低レベルレンダリング
• 完全なマルチウィンドウシステム

セキュリティ

暗号化、ハッシュ、署名といったアルゴリズム、および鍵交換プロトコル。

メンター・グラフィックスは、世界中の1000以上の企業にこのソフトウェアを提供している。以下に挙げたものは Nucleus を使った製品のごく一部である。

• ハネウェルは航空分野における Critical Terrain Awareness Technology に Nucleus RTOS を使っている。
• IVL Technologies の On-key Karaoke Handheld Player は Nucleus PLUS カーネルを使っている^[1]。
• Logitech Pocket Video（ポータブルデジタルビデオカメラ）
• SKテレコムは韓国初のCDMA技術の商用化にあたって Nucleus RTOS を使用した。
• NECアメリカの携帯電話 535M
• ASC の Multi-Service Family ^[2]
• テキサス・インスツルメンツも組み込み機器の一部に Nucleus を使っている。
• Telephonics は米空軍の C-130 アビオニクス近代化プログラムで Nucleus を使った。また、767 Tanker プログラムでの航空通信システムにも使っている^[3]。
• Garmin の航空用GPS CNX80^[4]
• モトローラ、サムスン、LG、シーメンス、NEC の携帯電話
• Intellon HomePlug AV
• Crestron Electronics の制御システムプロセッサ^[5]
• BSS Audio の Soundweb London シリーズ^[6]
• Creative Zen シリーズの後期モデル
• Appleの iPhone で使われている Infineon S-Gold2 ベースバンドチップ
• Metrotech i5000 Utility Locating System^[7]

• VxWorks
• Microsoft Windows CE - Nucleus RTOSと組み合わせて利用されることもある。
• QNX
• LynxOS
• ITRON - ITRONはあくまでも仕様にすぎず、Nucleus RTOSにμITRON仕様準拠のAPIを実装した「Nucleus μiPLUS」が利用されることも多く、両者は単純な競合関係とは言いがたい。
• μClinuxカーネルのOS

• 公式ウェブサイト（英語）
• Nucleus RTOS（英語）