IrLPTとは、赤外線通信規格（IrDA）のうち、印刷を行うための通信プロトコルの規格のことである。
IrLPTでは、赤外線通信に対応しているプリンターに対して印刷情報を送信することができる。通常はシリアル/パラレル転送で行われるデータ転送を赤外線通信に置き換える以外はデータに変更を加えない方式であり、PostScriptやPCLのようなページ記述言語を扱うことができる。IrLPTは赤外線通信をシリアルポート/パラレルポートのように機能させるための規格群である「IrCOMM」の一部として標準化されており、パソコンやPDA、携帯電話などに採用されている。
