イダルゴ（スペイン語: hidalgo）は、スペインの下級貴族、もしくは貴族階級と平民の間に存在した身分の称号で、語源はhijo de algo。多くの場合、貴族が不在地主で、代わりに実際の土地の管理などを受け持っていた。

日本語では郷士と訳されることが多い。たとえばミゲル・デ・セルバンテスの『ドン・キホーテ』の前篇の正式な題名は "El ingenioso hidalgo Don Quijote de La Mancha"（才智あふれる郷士ドン・キホーテ・デ・ラ・マンチャ）と訳される。

カタルーニャ語、ガリシア語、アストゥリアス語、アラゴン語などのカスティーリャ語以外のイベリア・ロマンス語ではフィダルゴ（fidalgo）という。

以下のような姓・地名等の由来になっている。

姓

• アンヌ・イダルゴ - スペイン出身のフランスの政治家。
• クリスティアン・イダルゴ - スペインのサッカー選手。
• バルタサール・イダルゴ・デ・シスネロス - スペイン領リオ・デ・ラ・プラタ副王。
• ミゲル・イダルゴ - メキシコ独立革命の指導者。
• ミシェル・イダルゴ - フランスのサッカー選手・指導者。
• リチャード・ヒダルゴ - ベネズエラ出身のメジャーリーガー。
• 架空の姓
  • マヌエラ・ヒダルゴ、ハヴィエ・ヒダルゴ - 2人ともゲーム『バイオハザード ダークサイド・クロニクルズ』の登場人物。バイオハザードシリーズの登場人物#その他の人物を参照。

その他

• イダルゴ州 - メキシコの州。
• ヒダルゴ郡 (ニューメキシコ州) - アメリカ、ニューメキシコ州の郡。
• ヒダルゴ郡 (テキサス州) - アメリカ、テキサス州の郡。
  • ヒダルゴ (テキサス州)（英語版） - テキサス州ヒダルゴ郡の市。
• イダルゴ (小惑星) - 小惑星の一つ。

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