ESCPageとは、エプソンのページプリンタ用に開発された、ESC/Pから派生したプリンタ制御コードのことである。
ESC/Pageは、AdobeのPostScript、キヤノンのLIPSと同様、ページ記述言語に該当する。ページ単位のイメージを作成してプリンタに出力するため、グラフィックの描画やオーバーレイ機能を得意とし高機能な印刷が可能である。他面、ESC/Pでも印刷可能な機能を実現するためには、比較的面倒な手順を経る必要がなる。
ESC/Pageのうち、カラー印刷用の制御コードとして、ESC/Page-Colorも用意されている。なお、ESC/Pageの他に、ESC/Pスーパーなどの規格も開発されている。
