「be動詞・助動詞の後，一般動詞の前」という文言を授業で聞きませんでしたか？
sometimes や always のような「頻度・回数を表す副詞」は，この位置に置かれるのだそうです。そしてこの位置のことを文法用語で「中位」と呼びます。
「頻度・回数を表す副詞は中位に置かれる」といった風にです。
ブログをまとめていく中で，「頻度・回数を表す副詞」でなくても中位に置かれる傾向のある副詞は多いことに気づきましたので，そういう副詞をここにまとめます。
（１）頻度・回数を表す副詞（always, usually, often, sometimes, never）
I am always busy.（be 動詞の後）
They can often be seen among...「それらは……の間でよく見られる」（助動詞の後）
He never goes to church.（一般動詞の前）
なお『ジーニアス英和辞典』によると，返答などで be 動詞・助動詞で終わってしまう場合，I always am. のようになります。また現在完了では〈I have never 過去分詞〉という語順ですが，返答では No, I never have. のようになります。
（２）hardly「ほとんど……ない」
I was hardly aware of the danger.「その危険にほとんど気づいていなかった」（be 動詞の後）
I can hardly understand...（助動詞の後）
I hardly slept last night.（一般動詞の前）
（３）not「ない」
I am not sleeping.（be 動詞の後）
※上記セリフは U2の Bad という曲の歌詞にあります。
I cannot understand...（助動詞の後）
※can not は cannot とするのが一般的です。
I don't think...（一般動詞の前）
※助動詞 don't を使うのは注意ですね。その結果 not は助動詞（do）の後，一般動詞の前になります。
（４）（会話における）only「だけ」
I am only...（be 動詞の後）
I can only...（助動詞の後）
I only wish...（一般動詞の前）
2020/5/4の記事で書いたように「V しさえすれば良い」は have only to-V と only have to-V があり，only have to の方が一般的だそうです。
ここまで「頻度・回数を表す副詞」以外にも「中位」に置かれる副詞はあることを見てきましたが，
I'm studying hard.「私は一生懸命勉強しています」を
I'm hard studying. とするのは流石に違和感がありますよね？ 様子や有り様を表す副詞はやっぱり動詞の後に置いた方が安心できますね。また sometimes などの「頻度・回数を表す副詞」を中位に置くのは絶対ではなく，文頭に置くことも許されているでしょう。ただし hardly や never といった否定副詞を文頭に置くと〈否定語文頭倒置〉が起こってしまいます。
I could hardly imagine...
→Hardly could I imagine...
です。気をつけましょう。
