decide の意味と使い方
他動詞「decide」の意味は「~に決める」や「~を決定する」で、後ろには「何を決めるか」を続けます。
主に「~することに決める」という意味の「to不定詞」と、「~ということを決める」という意味の that節や名詞節などの「節」が続きます。
例文
I decided to stay home instead of going out.
外出する代わりに家にいることに決めた。
She decided not to take the job offer.
彼女はその仕事のオファーを受けないことに決めた。
I decided (that) I would try again.
もう一度やってみようと決意した。
(引用:ウィズダム英和辞典 第4版)
We haven't decided whether to buy a new car yet.
私たちは新しい車を買うかどうかをまだ決めていない。
自動詞「decide」
自動詞としても使われ、「決める」や「決定する」の意味になります。
They have to decide by next Friday.
(引用:Cambridge English Dictionary)
彼らは次の金曜日までに決めなければ(決定を下さなければ)ならない。
You must decide between those two choices.
君はその2つの選択肢のどちらかに決めなければならない。
(引用:ウィズダム英和辞典 第4版)
You decide.
あなたが決めて。
decide on の意味と使い方
「decide on」の意味は「~に決める」や「~を決める」で、後ろには名詞や名詞節が置かれます。
ここには「複数の選択肢の中から選ぶ」というニュアンスがあります。
語法的には自動詞「decide」に「on」が付いた形で、句動詞にあたります。
例文1
We decided on the UK for our honeymoon.
私たちは新婚旅行先をイギリスに決めた。
この文は「We decided on the UK.(イギリスに決めた)」ということですが、「複数の行先の中からイギリスを選んだ」のニュアンスが含まれています。
もし「イギリスに行くことに決めた」と言いたいなら、「We decided to go to the UK for our honeymoon.」となります。
こちらは「"行くこと" を決めた」の意味で、行動などを決めたことを示しています。
例文2
We haven't decided on what to order yet.
私たちは何を注文するかまだ決めていません。
この文も「複数の選択肢があり、その中で何を注文するのかをまだ選べていない」ことを意味しています。
以上のように、「decide on +名詞節」のパターンもあります。
ただし、「decide on +that節」にはならず、「decide +that節」の方が自然です。
その他の例文
I decided to go out for dinner.
夕食は外食することにした。
We haven't decided if we’re moving yet.
引っ越すかどうかまだ決めていない。
I decided on the blue one.
青いのにしました。
We decided on the Italian restaurant.
イタリア料理に決めました。
They decided on the cheaper option.
彼らは安い方を選びました。
Have you decided on a name yet?
もう名前は決めましたか?
FF8の例文

Have you decided on a destination?
「行き先は決めた?」
「decide on a destination」で「目的地を決める」です。
まとめ
・他動詞「decide」の意味は「~に決める」や「~を決定する」
・後ろには「to不定詞」や「節」が続き、「何を決めるか」を示す
・「決める」や「決定する」という意味の自動詞としても使われる
・「decide on」の意味は「~に決める」や「~を決める」
・「複数の選択肢の中から選ぶ」というニュアンスが含まれている
・後ろには名詞や名詞節が続く
・「decide on +that節」にはならず、「decide +that節」の方が自然
「~しないことに決める」や「~しないことを選ぶ」に関しては、「「decide against doing」の意味と「decide not to do」との違い。「decide against +名詞」に注意!」の記事をご参照下さい。