文脈
jOOQでは、getSqlでパラメータが埋め込まれる前のクエリ文字列を得られます。
このクエリについて、デフォルトでは、select * from table where id = ?というように、プリペアドステートメントが?で表現されています。
一方PostgreSQLでは、select * from table where id = $1というように、プリペアドステートメントは$1, $2, ...形式で要求されます（少なくとも、r2dbc-postgresqlではこの形式以外受け付けられません）。
そこで、jOOQの設定調整によってこの形式でクエリが得られるようにします。
やり方
設定によってはgetSQL(ParamType.NAMED)で取得できます。
もし上記でダメなら、setRenderNamedParamPrefixとsetParseNamedParamPrefixの両方に"$"を設定した上でgetSQL(ParamType.NAMED)すれば取得できます。
setParamTypeにParamType.NAMEDを指定すれば、getSQL(/* 何も指定しない */)で取得した場合もこの形式になります。
補足
以下を参考にしました。
