https://waman.hatenablog.com/entry/20080312/1205351304

開発中のプロジェクトをビルドしてローカル・サーバへ配備 (deploy) するには、プロジェクトのベース・フォルダ上でコマンド

mvn tomcat:deploy

を実行します。　このコマンドで、デフォルトのビルド・ライフサイクルの package フェーズまでの処理も行われます*1。

既に開発中のプロジェクトが配備されている場合、tomcat:undeploy ゴールを実行して、その後 tomcat:deploy によって配備を実行します*2：

mvn tomcat:undeploy tomcat:deploy

*1:ビルドを行う前に成果物を削除したい場合は、コマンド「mvn clean tomcat:deploy」を実行します。

*2:tomcat-maven-plugin には「redeploy」というゴールがあり、名前的にも、ドキュメントでも再配備するゴールのようですが、これでは再配備が失敗してしまいます。