すんなり入って欲しかったけど、ちょっと詰まったので記録。
以下の記事にしたがってnvidia-driverをインストール。
ubuntu-driversはapt install ubuntu-drivers-commonで入る。
ここで、nvidia-smiを実行すると、
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
のように怒られたので、以下の記事を参考にNouveau kernel driver をdisableにする。
再起動するとnvidia-smiが成功した。
おまけ
昔、ubuntu-drivers-commonをインストールすると、GUI が有効になってしまっていたが、今はどうなんだろう。