Ubuntu22.04LTSのインストール後はSSH接続ができないので、SSHサーバーをインストール、有効化します。

SSHサーバーのインストールと有効化

$ sudo apt update
$ sudo apt install openssh-server -y
$ sudo systemctl enable --now ssh

aptでパッケージインストールを行うとufwの設定も行ってくれるのでポートの設定は不要です。