Office365の初期設定では、Microsoft Teamsにゲストユーザーを追加することはできません。
ゲストユーザーがどういったユーザーであるかはこちらを参照。
ゲストユーザーが追加できない設定の場合、Teamsでのメンバー追加のポップアップはこのような表示になります（英語）
そこで下記のページの手順でTeamsへのゲストアクセスを有効にする必要があります。
なお設定が反映されるには2時間から最大24時間かかるらしいため注意しましょう。
これでようやくTeamsのチャネルにゲストユーザーを追加することができます。
ちなみに当然だがOffice365のゲストユーザーとして登録されるため、そのゲストユーザーが不要になった場合はOffice365からも削除する必要があります。
