HumanoidはTimelineでアニメーションを上書きしにくい

Humanoid Rigで動く部位の場合、Genericと同じ方法でアニメーションの微調整が出来ません。というのも、Timelineから生成するアニメーションは基本的にGenericになるので、Humanoidとは互換性がない為です。

（つまり髪や手首といった

なので、Humanoidのアニメーションを微調整したい場合、IK を使用するか、Constraint で少し動作に追加エフェクトをかける必要があります。

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IKを使用する場合

IKを使用する場合、AnimatorのIKを使用して手や足の位置を調整します。

IKの設定は普通に行います。例えば下のようなコンポーネントをIKを使用するAnimatorに設定します。

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Animator))]
public class CharacterIK : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] AvatarIKGoal goal;  // どの部位のIKを使用するか
    [SerializeField] AvatarIKHint hint;  // goalと同じ部位のヒントを選択
    [SerializeField] Transform goalTransform;// 最終的な位置
    [SerializeField] Transform hintTransform;// 肘や膝の位置のヒント

    [SerializeField][Range(0, 1)] float weight, hintWeight;

    private Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        animator.SetIKPosition(goal, goalTransform.position);
        animator.SetIKHintPosition(hint, hintTransform.position);

        animator.SetIKHintPositionWeight(hint, hintWeight);
        animator.SetIKPositionWeight(goal, weight);
    }
}

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