ペンプロッタがつくってみたい。一年に一度ぐらいそういう衝動がわく。３Dプリンタを買ったこともあって、似た構造のものが自分でもつくれるものなら作ってみたいという気持ちが余計に高まった。ステッピングモーターとゴムのベルトで0.1mmの精度がでるのが不思議に感じるのだ。
しかし作ってみたいと思いつつなかなかこれまで作ってこなかった。それにはいくつか理由がある。それはどうしたらペンプロッタを自作したといえるかという問題だ。パソコンだと「パソコンの自作は自作じゃない」と言われることがある。一般的なパソコンの自作は単にパーツを組み合わせただけじゃないかというのだ。ペンプロッタを作るということもそれに似た問いを考えることになる。
以下ペンプロッタの各パーツを作ることについて順番に考えたことはこんな感じだ
レールは自作するか？
レールはペンやモーターを載せて動くパーツのことだ。スライドレールならさすがに棒は加工済みのものを買っていい気はするが、中には「筆ペンプロッタ | ProtoPedia」のようにストローで自作する人もいる。
あとは、「DVDドライブからペンプロッタ自作（１）｜あざらし｜note」のように中古DVDを改造する人も結構いる
あとはもちろん、スライドレールをかってジョイントは3Dプリンタで方式や、スライドレールとジョイントがセットになったものを買うという手もある。もっとチャレンジするならレールではなくアームや糸を使う人もいる。
Brachiograph - simple yet "artistic" pen plotter :)
モーターはどういうものを使うか
モーターはステッピングモーター一択にみえる。しかしメイカーフェアではおなじみのいしかわきょーすけさんはステッピングモーターなんかは使わない。普通のDCモーターに可変抵抗をつけて制御をしている。
Palmtop size pen plotter : belt drive 1
ソフトウェア
ここも無限に選択肢がある。一番多いのはSVGをGコードに変換して、それをArduinoに送信して、Gコードを解釈してステッピングモーターを動かしてくれるgrblというオープンソースのソフトウェアにまかせるという方法だ。
ソフトを作りたいわけではないのでこれでいいのだが、Arduinoがあまりにも使われているので使いたくなくなる。
grblのesp32にポートされたものもあるようだ。あとはGコードのパーサぐらいは簡単そうなので書いてみたいというのはある。
バリエーション(追記)
そのほかにもどんなパターンがあるのかユニークと感じたものを列挙していきます
ほとんどの部品を3Dプリンタで作っています。
DVDプレーヤーのモーターを流用しています。プレーヤーのケースなども使いきることにこだわってるのがいいです
でかい
自走式
ワイヤーでひっぱる方式
まとめ
「自作したい」という気持ちはどこまで自作したら満たされるのか。無理せず既成のパーツを集めて作って徐々に自作度を高めていくか、最初からエクストリームなことをするか。今回も作らずにおくか・・・とても悩ましい。
個人的にやるならやりたくないと思ったことは次のこと。（以下のやり方が悪いとかそういうことはまったくなく、個人的にどういうものをつくりたいかというだけの話）
とはいえ、まずは動くものを目標に材料をそろえてみよう。
追記：作りました（自作と3Dプリンタ改造の2種類）
3Dプリンターで2Dプリント。わかってる人には当然だけど、3Dプリンターもペンプロッターも同じG-codeで動くNC工作機械なので、ペンホルダー以外は無改造でできる。 #kp3s pic.twitter.com/FCvNxJAcrV
— とよし🍅株式会社トクイテン代表 (@toyoshi) 2023年5月3日
