https://tomcky.hatenadiary.jp/entry/20180415/1523800665

基本は get_template_directory_uri() を使う。

<img src="<?php echo get_template_directory_uri(); ?>/images/foo.png">

ただし、これは親テーマのディレクトリのURIを返すことに注意。

もし、子テーマのディレクトリのURIを取得したいのなら get_stylesheet_directory_uri() を使う。

<img src="<?php echo get_stylesheet_directory_uri(); ?>/images/foo.png">

親テーマのディレクトリのURIを取得したいなら get_template_directory_uri() 、子テーマのディレクトリのURIを取得したいなら get_stylesheet_directory_uri() といった具合に使い分ける。