プレイヤー実装

プレイヤーの動きをやっと想定したとおりに実装出来た。
まずはパラメータを一番シンプルな状態にして、コードのいろいろなところにログ出力を入れて、1ステップずつ確認しながら修正していった。
考え方は間違っていなかったけど、ループ回数やインデックスの計算がミスっていてうまくいっていなかった。
これでやっと次の実装に進められる。