ADBコマンド

ADBコマンドはAndroid Studioをインストールしてあったので、すでにインストールされていた。
パスが通っていなかったのでコマンドプロンプトでコマンドを入力しても見つからなかっただけだった。

C:\Users\{ユーザーネーム}\AppData\Local\Android\sdk\platform-tools

ツールはここにインストールされているのでこれにパスを通せば良い。
参考：https://qiita.com/hikaru__m/items/15baae425b6fad25da05

インストールしたアプリの削除方法は、昨日コメントで教えてもらった。

adb shell pm list packages

これでパッケージリストを表示。

adb uninstall 削除するパッケージ名

これで削除できる。
UnityのVR SamplesのアプリをOculus Goから削除してから、再びUnityでビルドしてみたら、今度はうまく転送できて、Oculus Go上で実行することができた。