実例で学ぶゲーム開発に使える数学・物理学入門

http://books.shoeisha.co.jp/book/b122425.html
数学、物理といってもそれほど難しいことはなく、基本的なところが解説されている。初心者から中級者くらいのレベルかな。
この本に載っているようなことは、ゲームエンジンや物理エンジンに機能として用意されているものが多いので、それらを使う場合は自分でコードを書くことはあまりないかもしれない。でも知識としてどのように作られているか、ちゃんと知っておくべきだろう。