JavaScriptのデバッグ方法は？

ドットインストールを見ながらenchant.jsを試していたら、まったく画面が表示されなかった。よくよくソースを見たら一部間違っていた。
今回は短いコードだし、簡単なミスだったのですぐ分かったが、もっと大きなコードや複雑だった場合はどのようにしてデバッグすれば良いのだろう。
スクリプト言語なのでビルドしてエラーが出るわけでないし、VisualStudioのような強力なデバッガも無い。もしかしてそういうデバッグに便利なツールがあったりするのだろうか。