視覚化

ベクトルやマトリクスを使った座標変換の部分でちょっと悩む。
数値だけ見ててもすぐにイメージできないので、目的の座標を求める式がすぐに作れない。
ベクトルやマトリクスの演算結果をビジュアル化して試せるツールっぽいものを作ってみよう。