atan2

ベクトルで角度を求めるメソッドを実装していて、atan2の引数を間違っていたことに気が付いた。
第1引数がyで第2引数がx。

double x, y;

Math.Atan2( y, x );

なんでyが先なんだろう。y/xのアークタンジェントだから、その順番に合わせたのかな。