今までNRSDKの1シリーズ(1.10.0)で開発していたプロジェクトで同SDKを2.2.1にアップグレードしたらGradleビルドがエラーになりapkファイルが出力できなくなってしまいまいした。

私のプロジェクトでは下記の操作で解決しましたのでメモとして残しておきます。
なお、NRSDKではUnity2022以降を推奨しており筆者が使用している環境もUnity2022.3.20となっています。
(1) Assetsフォルダ直下のPlugins内、Androidフォルダを開く
(2) .gradleファイルを削除

e.g. 自分の環境の場合
baseProjectTemplate.gradle
gradleTemplate.gradle
(3) 再度ビルド
上記の操作で正しく設定されたGradle関連ファイルが生成されビルドに成功しました。記事の内容は以上です。
新しいSDKでの開発環境が整い、これからXREAL Air2 UltraやBeamが出荷されるのが非常に楽しみになりました。
ちなみに今回のトラブルですが、自身が開発・公開しているXREALとMRTK2.8を併用するためのテンプレートプロジェクトでSDKをアップグレードした際に起きました。
現在は問題なく動きますので是非、ご使用ください。