こんにちは。 ABEJAでデータサイエンティストをしている服部です。 LLMの進化は速いですね。 Reasoning能力があることは勿論Agenticな動きをすることも最近求められており、LLM開発においてもPost Trainingの重要性は高まっています。 本記事では、Agenticな…

ABEJAでデータサイエンティストをしている藤原です。 弊社は、経済産業省とＮＥＤＯが実施する、国内の生成AIの開発力強化を目的としたプロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」の1期、2期に続き、3期にも採択され、そこで大規模言語…

導入 ABEJA でインターンをさせていただいている青木です。 本記事では、インターンの成果として「メカナムホイールを搭載した 4 輪ロボット Mentor Pi (Mecanum) を ROS 2 で動かし、macOS 上でシミュレーション・探索まで行う環境を整える」という取り組み…

こんにちは、ABEJA Platform に搭載しているアプリケーション、「ABEJA Insight for Retail」の開発と運用を担当している森永です。 みなさんは普段 SSH を使っていますか？ 私は元々 Vimmer だったこともあり (最近は機能面で楽なので VSCode を使用してお…

こんにちは！ABEJAでデータサイエンティストをしている大田です。 先日Hugging FaceでDifferential Transformer V2の発表があり、そこでは昨年発表されたDifferential Transformer (V1)と比べてもさらに実用的な改変があったとのことです。去年にV1の論文が…

はじめに ロボットの制作 ハードウェアの設計 モデルの作成 シミュレーション USDの作成とIsaacSimでの確認 プロジェクトの作成 学習条件の設定 環境の設定 Agentの設定 強化学習について 設定の詳細 タスクの設定 歩容改善の取り組みについて 対称性の学習 …

こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発や AI 関連の研究開発業務を行っている坂井（@Yagami360）です。 こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の25日目の記事です。 近年のディープラーニングの発展に伴い、マテリアル・創薬・医療分野においても AI の…

こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発や AI 関連の研究開発業務を行っている坂井（@Yagami360）です。 こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の24日目の記事です。 今年のはじめ頃、中国の DeepSeek 社から非常に軽量かつ品質の高い LLM が公開され、H…

gpt-oss-120bに論理クイズや数学を解かせて、推論ログをよく読んでみた。

こんにちは。 株式会社ABEJAのシステム開発部でエンジニアをしている吉田です。 こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の24日目の記事です。 ABEJAで仕事をしていると、「エンジニアではないけれど、データベースにあるデータを分析したい」という相談を受…