2026/02/08第66回CV勉強会＠関東「世界モデル論文読み会」資料まとめ

2月8日は、第66回コンピュータビジョン勉強会＠関東「世界モデル論文読み会」を、チューリング株式会社様に会場をお借りして行いました。

以下、自分で見返すために資料やリンク等をまとめておきます。

登録サイト

kantocv.connpass.com

posfie

posfie.com

Youtube

今回はネットワークが不安定だったため、動画が途切れ途切れになってしまい、申し訳ございません。

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コンピュータビジョン勉強会＠関東

sites.google.com

資料まとめ

発表者	論文タイトル	発表資料
tomoaki_teshima	World Models (2018) / Dreamer (2019)	Dropbox - kantocv_world_models.pdf - Simplify your life
Keiichi-Ito	WorldPrediction: A Benchmark for High-level World Modeling and Long-horizon Procedural Planning	20260208_第66回 コンピュータビジョン勉強会 - Speaker Deck
Hidehisa Arai	世界モデルにおける分布外データ対応の方法論	世界モデルにおける分布外データ対応の方法論 - Speaker Deck
Godel	自律移動ロボットはWorld Modelsの夢は見るか?
大政孝充	GWM: Towards Scalable Gaussian World Models for Robotic Manipulation	第66回コンピュータビジョン勉強会@関東における株式会社ウェブファーマー 大政の発表 GWMモデル | PPTX
caprest	世界モデルで物を掴めるようになるのか？	世界モデルで物を掴めるようになるのか？.pdf - Google ドライブ
Kento Sasaki	Epona: Autoregressive Diffusion World Model for Autonomous Driving (ICCV 2025)	第66回コンピュータビジョン勉強会＠関東 Epona: Autoregressive Diffusion World Model for Autonomous Driving - Speaker Deck
takmin	Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI	Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI - Speaker Deck
Shin-kyoto	Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail	[CV勉強会@関東 世界モデル論文読み会] VLA自動運転model Alpamayo-R1 - Speaker Deck
abemii	Orbis: Overcoming Challenges of Long-Horizon Prediction in Driving World Models	[CV勉強会@関東 World Model 読み会] Orbis: Overcoming Challenges of Long-Horizon Prediction in Driving World Models (Mousakhan+, NeurIPS 2025) - Speaker Deck

takmin発表資料

speakerdeck.com

雪であまり人が集まらないかと心配しましたが、とても盛況で安心しました。