https://spherical-harmonics.hateblo.jp/entry/Qdai/2022/SuIIB

2022.03.06記

[2] 座標空間内の5点
${\rm O}(0, 0, 0),{\rm A}(1, 1, 0),{\rm B}(2, 1, 2), {\rm P}(4,0,-1)$
を考える。3点 $\rm O, A, B$ を通る平面を $\alpha$ とし， $\vec{a}=\vec{\rm OA}$ ， $\vec{b}=\vec{\rm OB}$ とおく。以下の問いに答えよ。

(1) ベクトル $\vec{a},\vec{b}$ の両方に垂直であり， $z$ 成分が正であるような，大きさが1のベクトル $\vec{n}$ を求めよ。

(2) 点 $\rm P$ から平面 $\alpha$ に垂線を下ろし，その交点を $\rm Q$ とおく。線分 $\rm PQ$ の長さを求めよ。

(3) 平面 $\alpha$ に関して点 $\rm P$ と対称な点 ${\rm P}'$ の座擦を求めよ。

2022.03.06記
2022年(令和4年)九州大学前期-数学（III）[1] - [別館]球面倶楽部零八式markIISR
の一部．

$\vec{n}$ は外積を使って求めるのが大人の解答だが，外積をとるベクトルに成分「0」が含まれているのなら，以下のように求める方が間違いにくいように思う。

[解答]
(1) $\vec{a}=\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}$ に垂直なベクトルは $\vec{a}=\begin{pmatrix} s \\ -s \\ t \end{pmatrix}$ の形にかくことができ，これが $\vec{b}$ に垂直であることから
$s+2t=0$ となる．つまり求めるベクトルは
$\vec{a}=\begin{pmatrix} -2t \\ 2t \\ t \end{pmatrix}$
の形をしている．このうち， $z$ 成分が正であるような，大きさが1のベクトルを求めると
$\vec{n}=\dfrac{1}{3}\begin{pmatrix} -2 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix}$
となる．

(2) $\rm P$ から $\alpha$ へ下した垂線の足 $\rm Q$ について，
$\vec{\rm QP}$ は $\vec{\rm OQ}$ を $\vec{n}$ に正射影した正射影ベクトルであるから，
$\vec{\rm QP}=(\vec{\rm OP}\cdot\vec{n})\vec{n}$ $=-3\vec{n}$
となる．よって線分 $\rm PQ$ の長さは $|-3\vec{n}|=3$ である．

(3) $\vec{{\rm OP}'}=\vec{\rm OP}+2\vec{\rm PQ}$ $=\vec{\rm OP}+6\vec{n}$ $=\begin{pmatrix} 0 \\ 4 \\ 1 \end{pmatrix}$
となり， ${\rm P}'(0,4,1)$ となる．