機械学習の人に人気なLeRobot So101を作ってみる　その５：Webカメラを追加

カメラ画像を見ながら

Getting Started with Real-World Robots

$ python3 -m lerobot.teleoperate \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/ttyACM1 \
    --robot.id=myfollower \
    --robot.cameras="{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 1920, height: 1080, fps: 30}}" \
    --teleop.type=so101_leader \
    --teleop.port=/dev/ttyACM2 \
    --teleop.id=myleader \
    --display_data=true