acan2517FD.hで初期化時のエラーコードが262144などと訳の分からない値になってたらケーブルが長すぎるのかも

実際のところ

初期化時がこれで

const uint32_t errorCode = can.begin(settings, [] { canfd.isr(); });

エラーコードの格納部分をこれ（M5stackに表示）

  if (errorCode == 0) {
    M5.Lcd.setCursor(10, 30);
    M5.Lcd.print("CAN FD OK");
  } else {
    M5.Lcd.setCursor(10, 30);
    M5.Lcd.print("CAN FD Error: ");
    M5.Lcd.print(errorCode);
    while (1) {
      delay(BASIC_DELAY); // Halt execution
    }
  }

すると、エラーコード262144などと訳の分からない値が

色々見直した結果、配線が長すぎてシグナルが達していない事が原因だったようです

参考もと

• GitHub - pierremolinaro/acan2517FD: Distribution of Arduino driver for MCP2517FD CAN controller (CANFD mode)
• ACAN2517FD - Arduino Reference