実際のところ
メソッドの詳細
lineId = p.addUserDebugLine(lineFromXYZ, lineToXYZ, lineColorRGB, lineWidth, lifeTime)
使い方
import pybullet as p p.connect(p.GUI) # 線の開始点と終了点 start_point = [0, 0, 0] end_point = [1, 1, 1] # 線を描画（赤色） p.addUserDebugLine(start_point, end_point, [1, 0, 0], 2) p.setGravity(0, 0, -10) p.loadURDF("plane.urdf") # シミュレーションを少し実行して、GUIで線を見る for _ in range(1000): p.stepSimulation()
