cv2でRealsenseのカラー画像をRGBに明示的に変換

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2

# RealSenseの設定オブジェクト
conf = rs.config()

# カラー画像を取得
conf.enable_stream(rs.stream.color, width, height, rs.format.bgr8, fps)

# Realsenseの画像受け取りパイプの解放
pipe = rs.pipeline()
profile = pipe.start(conf)

# 画像フレームのセット
frames = ""
frames = pipe.wait_for_frames()
# 安定させるため１０フレームほど読みとばす
for i in range(1,10):
    frames = pipe.wait_for_frames()

# 深度画像とカラー画像を取得
color_frame = frames.get_color_frame()
cv2.cvtColor(np.asanyarray(color_frame.get_data()), cv2.COLOR_BGR2RGB)