xArm Python SDKをUbuntu 22.04 LTSに構築する　その１：環境構築

必要なパッケージ

$ sudo apt install git
$ sudo apt install python-is-python3

リポジトリの用意

$ git clone https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK.git

導入

$ cd xArm-Python-SDK
$ python setup.py install

from xarm.wrapper import XArmAPI
#>> SDK_VERSION: 1.13.19