通常の開発ではUbuntu機を使っているのですが、のっぴきならない事情でWindows機でも検証が必要になりました。
別件で仲間内の企業さんがWindows機でやってたので、多分できるのだとは思っていましたが……。
実際のところ
前提
- Chocolately最新版
手順
$ mkdir c:\opt\chocolatey $ set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey $ choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1 $ choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0
