rqt_graphはROSノードの可視化ツールの一つで、
実際のところ
~$ ros2 topic list /parameter_events /rosout /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose
$ ros2 run rqt_plot rqt_plot /turtle1/pose/x:y
キー入力等の方法で動かすと、グラフの値が変動します
rqt_graphはROSノードの可視化ツールの一つで、
~$ ros2 topic list /parameter_events /rosout /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose
$ ros2 run rqt_plot rqt_plot /turtle1/pose/x:y
キー入力等の方法で動かすと、グラフの値が変動します
