shuzo-kino.hateblo.jp
でやった、ROSのtopicをブラウザで確認できるrosboardをROS2用にビルドしてみます
前回は簡易インストールだったので、今回はちゃんとビルドしてみます
実際のところ
sudo pip3 install tornado simplejpeg
$ cd ~/dev_ws/src $ git clone https://github.com/dheera/rosboard.git $ rosdep update $ rosdep install -i --from-path . --rosdistro humble -y
$ cd ~/dev_ws $ colcon build --packages-select rosboard $ source install/setup.bash
