継ぎ足し継ぎ足しで訳が分からなくなった場合の対処方
実際のところ
基本的には、全部消してしまえば
$ mv ~/dev_ws/ $ rm -r build install log
環境変数が悪さをし" WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament"などと言われる場合に備え、環境変数も消してしまいます
$ unset AMENT_PREFIX_PATH $ unset CMAKE_PREFIX_PATH
rosdepを改めて
$ sudo rm -r /etc/ros/rosdep/sources.list.d x $ sudo rosdep init $ rosdep update $ rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y
