RasPiで独自の起動画面を設定する

スプラッシュ画面の用意

1920x1080 なサイズのpng画像を用意し、任意のディレクトリ（今回は/path/to/your/custom_splash.png）に配置

boot用ファイルを編集

"/boot/config.txt"に以下の内容を追記

# 以下の行を追加または編集
disable_splash=1
disable_overscan=1
splash_custom=1
splash_image=/path/to/your/custom_splash.png

再起動後、範囲される

RaspberryOSはGPLライセンスなので改変・再配布は自由な筈ですが、
商品になるような機体で露骨にRaspberryPiのロゴを隠すのは道義的によろしくはないかもしれませんね。