ROS2の環境を構築していたところ……なぜかrealsenseのgazebo用パッケージのビルドで失敗。
巻き込まれで他のパッケージもビルドできない事態に。
幸い、今回は使わないパッケージなのでコイツを明示的にスキップさせる事にしました。
実際のところ
$ colcon build --packages-skip realsense_gazebo_plugin
ROS2の環境を構築していたところ……なぜかrealsenseのgazebo用パッケージのビルドで失敗。
巻き込まれで他のパッケージもビルドできない事態に。
幸い、今回は使わないパッケージなのでコイツを明示的にスキップさせる事にしました。
$ colcon build --packages-skip realsense_gazebo_plugin
