Realsense SDK for pythonでフレームレートを弄る

実際のところ

処理を軽くしたかったので15hz毎に

fps = 15

conf.enable_stream(rs.stream.depth, width, height, rs.format.z16,  fps)

因みにD435だと90fpsが最大なので1-90の範囲で有効な感じですが、ナンデも使えるわけではない様子。
0にすると勝手に判断する様です。

参考もと

Intel® RealSense™ Cross Platform API: rs2::config Class Reference