https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2022/09/05/234617

これまでのARコードサンプルでは~~過去のヤラカシ由来の私怨から~~ファイルに書き出してから読んでいました。
これだと、書き出し分の処理時間がありますし、

実際のところ

import cv2
import numpy as np
import sys

aruco = cv2.aruco
dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50)

stdin = sys.stdin.buffer.read()
array = np.frombuffer(stdin,dtype="uint8")
img_src = cv2.imdecode(array, 1)

corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers( img_src, dictionary )
print(corners, ids)

$ python3 foobar.py < 2.png
[array([[[378., 306.],
        [582., 304.],
        [583., 507.],
        [380., 509.]]], dtype=float32)] [[42]]

参考もと

python - Read stdin as binary - Stack Overflow